Когда двое представителей внеземной расы получают приказ отправиться на Землю, они и представить не могут, насколько трудной окажется миссия. Их цель — найти наследника Императора, затерявшегося среди людей, и завершить его задание. Для конспирации они принимают человеческий облик и становятся парой по имени Антон и Марина. Всё кажется просто — до тех пор, пока не приходится столкнуться с реалиями земного быта. Люди смеются, плачут, спорят, любят и совершают ошибки — и пришельцам трудно понять, зачем всё это. Они пробуют «влиться» в общество, но каждое их действие вызывает комические последствия. Постепенно, изучая людей, Антон начинает понимать, что за всем этим хаосом скрывается смысл. Он учится радоваться мелочам, чувствовать и даже мечтать. Марина же, наоборот, тревожится — миссия не выполнена, а её напарник всё больше привязывается к планете. И когда приходит момент возвращаться, Антон осознаёт: возможно, дом теперь здесь, на Земле.